सामान्य मनोसामाजिक व्यवहार में, यह पाया गया है कि बौद्धिक और विकासात्मक दिव्यांगजन (आईडीडी) को अक्सर या तो अलैंगिक या नपुंसक या यौन रूप से अज्ञानी या स्रीपुस्र्ष संबंध के विषय में अनभिज्ञ माना जाता है, और इनके लिए यौन शिक्षा को अनावश्यक या हानिकारक भी माना जाता है। बड़े पैमाने पर समाज सोचता है कि लैंगिक शिक्षा प्राप्त करने के बाद वे यौन समस्या व्यवहार करना शुरू करने लगेंगे। 

मनोविकास चैरिटेबल सोसाइटी आईडीडी वाले व्यक्तियों के लैंगिक अधिकार के लिए स्व-वकालत की आवश्यकता को प्राथमिकता दे रही है। हम यूएनसीआरपीडी को लागू करने के लिए तत्पर हैं, यह कन्वेंशन आईडीडी वाले व्यक्तियों के मानवाधिकारों का वकालत करता है।

शोध से पता चलता है कि दिव्यांगजन यौन हिंसा से सबसे ज़्यादा प्रभावित होते हैं और एचआईवी संक्रमण के प्रति अधिक संवेदनशील हो सकते हैं।

चाहे मानसिक, शारीरिक या भावनात्मक अक्षमताओं के साथ जीने वाले युवा हों, सभी लोग लैंगिक प्राणी हैं और सभी को एक सुखद और सुरक्षित यौन अनुभव के साथ साथ स्वस्थ तरीके से अपनी लैंगिकता का आनंद लेने का समान अधिकार है। लैंगिक/यौन अधिकारों का अर्थ है एक सुखद वातावरण प्रदान करना, जो संघर्ष और हिंसा से मुक्त हो, और गुणवत्तापूर्ण लैंगिक/यौन  शिक्षा सेवाओं को उन तक पहुंचना।

शरीर रचना और विकास, लैंगिकता या कामुकता, गर्भनिरोधक और एसटीआई (एचआईवी सहित) विषयों के बारे में आईडीडी वाले व्यक्तियों का ज्ञान अपने आम लोगों के बराबर या यहाँ तक की ज़्यादा ही होना चाहिए। उन्हें अपने स्कूलों और समुदायों में लैंगिकता या यौन जागरूकता के कार्यक्रमों में शामिल किया जाना चाहिए।

बौद्धिक और विकासात्मक दिव्यांगजनों (आईडीडी) के लिए व्यापक लैंगिक शिक्षा की ज़रूरत है जिसमें यौन विकास में भिन्नता का ज्ञान हो और समलैंगिक, उभयलिंगी, ट्रांसजेंडर, मुलेरियन विसंगतियों जैसे जानकारियों को भी बताना  चाहिए।

सेक्शुअल सेल्फ एडवोकेसी (लैंगिक स्व-समर्थन) कार्यक्रम सशक्तिकरण और लैंगिक समानता पर जोर देता है और आईडीडी वाले व्यक्तियों को शामिल करने पर महत्वपूर्ण ध्यान केंद्रित करता है। किशोरों को अधिक समतावादी दृष्टिकोण और संबंधों को समझने के लिए प्रोत्साहित करता है, जिसके परिणामस्वरूप बौद्धिक और विकासात्मक विकलांग व्यक्तियों के लिए बेहतर लिंग समझ और बेहतर स्वास्थ्य हो सकता है।